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產(chǎn)品說明
焊錫機器人功能：
1、單Y、雙Y 根據(jù)加載自動上料和下料機構(gòu)，實現(xiàn)一只流作業(yè)。
2、工業(yè)自動破錫機，精準送錫。
3、內(nèi)設堵錫、卡錫、無錫線檢測功能。
4、掃描 PCB 板電腦上形成同比例 2D 圖片和坐標。
5、編程時直接點擊焊盤圖像，焊槍自動跑到焊盤上方。
6、焊接前CCD掃描焊點坐標，通過實時改動坐標判斷焊點準確位置。
7、根據(jù)產(chǎn)品需要，焊接完成時可以判斷焊接品質(zhì)，可以對檢測虛焊、假焊、空焊識別。
技術(shù)參數(shù)
| 視覺焊錫機器人 | TLD-331R(CCD) 立式精準4軸 |
| 加工范圍X/Y/Z/R | 300/300/100/<300°(可定制) |
| Y軸平臺最大負載 | 20KG |
| XY/Z軸移動速度(mm/sec) | 0-1000 |
| XYZ軸重復精度 | <±0.02mm |
| 編程方式 | 示教盒/觸摸屏 |
| 控制方式 | PLC/工業(yè)控制卡/工業(yè)電腦 |
| 馬達系統(tǒng) | 步進級精密馬達 |
| 傳動方式 | 同步帶/絲桿+ HIWIN精密直線導軌 |
| 焊臺功率 | 美國威樂原裝發(fā)熱芯，大功率150W |
| 溫度范圍 | 0-500° |
| 錫絲范圍 | 0.6-1.2MM |
| 錫煙處理 | 60W抽系統(tǒng)/工業(yè)抽煙過濾器（選配） |
| 攝像機 | 高速彩色攝像機（根據(jù)產(chǎn)品配） |
| 圖像處理速度 | 每畫面<120毫秒 |
| 輸入電源 | AC220V(內(nèi)部開關(guān)轉(zhuǎn)換) |
| 工作環(huán)境溫度 | 5-40℃ |
| 產(chǎn)品尺寸 | 700*600*800 |
133 1683 1218